Hélio Castroneves es brasilero de nacimiento. Allí realizó sus primeras armas en el automovilismo profesional, antes de saltar a los Estados Unidos, donde se ha hecho un nombre, llegando a ser de los pilotos más reconocidos de todo el país. Actualmente compite en la IRL en el equipo Penske.

Nacido en San Pablo el 10 de mayo de 1975, su mayor logro como piloto radica en haber logrado las 500 millas de Indianápolis en años consecutivos (2001 y 2002).  Antes en 1994 había participado del Campeonato Europeo de Fórmula 3000, donde llegó a ser tercero en el torneo.

En Estados Unidos debuta en 1996 aunque recién dos años más tarde llega a la categoría CART, que por ese entonces era la de autos fórmula de mayor prestigio del país, y de las de mayor reconocimiento mundial detrás de la Fórmula 1.

Llegó a Penske en 2000 donde ganó las Indy 500 y desde 2002 participa con dicho equipo en la categoría Indy Racing League, donde ha obtenido 12 victorias. En este año participó del ciclo televisivo “Dancing With the Stars”, donde tuvo gran repercusión.